EasyRobot Es una tarjeta de desarrollo que simplifica y facilita el proceso de desarrollo y ensamble de tu proyecto de robótica. EasyRobot está basada en el microcontrolador Atmega328p de Microchip precargado con el bootloader de Arduino UNO, por lo que es totalmente compatible con el IDE de Arduino y cualquier software compatible. Integra todos los componentes necesarios para la fácil implementación de tu proyecto de robótica, lo que te ahorrará un motón de tiempo de conexión entre componentes ya que todos los componetes se encuentran interconectados de tal forma que se aproveche en gran medida los pines disponibles en el microcontrolador según nuestra experiencia.
El control de motores ya está integrado. El puente H integrado te permitirá controlar motores de hasta 36V con un consumo de hasta 600mA por canal.
Integramos una salida directa para conexión de un servomotor la cual posee tensión dealimentación aislada para el manejo de motores.
Instalamos un LED RGB WS2812b el cual podrás hacer brillar como quieras para mostrar el color que más te guste.
La alimentación del circuito está resuelta. La placa integra dos reguladores de voltaje los cuales están destinados de forma independiente a la alimentación de los circuitos y/o motores según corresponda.
Los pines 5 y 6 puedes designarse o no para el control de la velocidad de los motores usando PWM. Remueva el jumper en cada pin para usar este pin como entrada, salida o pwm con otro propósito. Use el jumper si desea usar estos pines para el control pwm de los motores.
Generales:
Voltaje de entrada: 5 - 15V
Total pines entradas - salidas: 13
Total pines ADC: 5
Topal pines alimentación: 4
Microcontrolador:
Atmega328p (Arduino UNO bootloader)
Memoria Flash de 32 KB para almacenamiento de programas.
1 KB de EEPROM para almacenamiento de datos no volátiles.
2 KB de SRAM para almacenamiento de datos volátiles.
Puente H:
Consumo máximo por canal: 600 mA por canal (máximo 1.2 A por canal en pulsos breves)
Pines de conexíon directa para modulos bluetooth y modulo rf HC12
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